Трубадур и его команда — Пёс, Кот, Осёл, да хвастливый Петух — задумали небывалое дело. Под предводительством нового вожака бродячие артисты снова сплотились, чтобы вернуть веселье на унылые улицы Бремена. Главная их задача — рассмешить Королевскую дочь, но встреча с Принцессой сулит нешуточные испытания. Им противостоят хитрые недруги, козни и капканы, но ради любви они готовы на всё. А Принцесса, между тем, сбежала из замка.
Всё смешалось: аферы Разбойников, происки Сыщика, причуды и секреты королевского семейства. Но неунывающие музыканты во главе с энергичным Трубадуром заставят всех пуститься в пляс. На что пойдут Бременские артисты ради великой цели?
